智能修磨器集合了視覺(jué)、壓力和電流檢測(cè)，功能更加全面：

1. 通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)可確認(rèn)焊槍上、下電極帽修磨后端面狀態(tài)是否良好，并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給機(jī)器人。

2. 通過(guò)壓力傳感器采集焊槍動(dòng)、靜電極之間的壓力值，測(cè)量判斷其工作壓力是否正常。

3. 通過(guò)大電流傳感器采集焊槍的焊接電流值，測(cè)量判斷其焊接電流是否正常。